Franti?ek ?mahel wurde am 17. August 1934 im tschechischen Trhova Kamenice geboren. Er studierte an der philosophischen Fakultät der Karlsuniversität in Prag und forschte später am Institut für Geschichte der tschechoslowakischen Akademie der Wissenschaften vor allem zur Hussiten-Bewegung. Von 1993 bis 1998 leitete er die Abteilung für Mittelalter-Studien der Karlsuniversität, seit 1998 ist er Direktor am Zentrum für Mittelalter-Studien.