Peter Dickinson wurde 1927 als Peter Malcolm de Brissac Dickinson in Livingstone im heutigen Sambia geboren, in unmittelbarer Nähe des Viktoria-Wasserfalls. Dickinson besuchte das Internat in Eton und studierte Kunst in Cambridge. Neben der schrifstellerischen Tätigkeit war er 17 Jahre lang einer der Herausgeber des Punch Magazine. Er lebt mit seiner zweiten Frau, der amerikanischen Autorin Robin McKinley, im englischen Hampshire.