Hannelore Helfer, 1930 in Bergzabern in der Pfalz geboren, studierte Naturwissenschaften an der Universität Mainz. 1960 bis 65 betrieb sie Grundlagenforschung am Institut für Biochemie der Universität, 1965 bis 90 Pharma-Forschung für Ciba bzw. Ciba-Geigy in Basel. Danach studierte sie Geschichte und Germanistik an der Universität Basel. 2007 veröffentlichte sie die Edition der Harling-Briefe der Elisabeth Charlotte, Herzogin von Orléans (gen. Liselotte von der Pfalz). Die Edition wurde 2010 von der Stiftung "Kreatives Alter" preisgekrönt. 2021 erschien ihre Biografie der Kurfürstin Charlotte. Hannelore Helfer ist ordentliches Mitglied der Pfälzischen Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften. Sie lebt in Basel.